Первые четыре открытых спутника вместо имен имели цифровые обозначения. Имена им дал в 1852 году сын Вильяма Гершеля Джон, тоже великий астроном. Несмотря на то, что традиционно названия небесных тел берутся из мифологических сюжетов, спутники Урана были названы в честь героев произведений английских писателей – Шекспира и Поупа.
Обнаруженным В. Гершелем спутникам были даны названия Титания и Оберон – в честь героев пьесы «Сон в летнюю ночь». Два спутника, открытые Ласселлом, получили имена Ариэль и Умбриэль – из поэмы Поупа «Похищение локона». Пятый главный спутник был назван Д. Койпером по имени персонажа «Бури» Шекспира – Миранды. Все малые спутники, открытые позднее, также получили названия в честь героинь пьес Шекспира. При этом названия некоторых астероидов и некоторых сателлитов Урана совпадают.